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彈性聯(lián)軸器的類別有很多種，從類型來說，一類是用作動力傳輸?shù)?，對于傳遞的定位精度沒有特殊要求；

另一種是高精密傳動用的零背隙聯(lián)軸器，在這里主要就第二類詳細介紹一下。

彈性聯(lián)軸器，簡而言之，就是聯(lián)軸器中有彈性元件，彈性元件的目的在于補償安裝時的對中偏差，吸收沖擊和震動等功能。

零背隙的彈性聯(lián)軸器一般有那么幾類：

螺旋切縫聯(lián)軸器，這類在北美地區(qū)廣泛應用，但中國用的并不是很多的，還沒有推廣開，它選用螺旋線切縫降低聯(lián)軸器的彎曲柔度，進而能夠補償安裝時的對中偏差，此聯(lián)軸器的優(yōu)劣關鍵在于原材料和切縫形式的設計。這類聯(lián)軸器對于對中時的角度偏差有非常好的補償功能。

十字滑塊聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器選用十字滑塊做為彈性元件，由于滑塊能夠滑動，所以安裝的對中偏差不會對軸承等其他傳動系統(tǒng)零配件導致附加的彎矩，進而延長傳動系統(tǒng)的使用壽命。這類聯(lián)軸器對于對中時的同軸度偏差（平行偏差）有非常好的補償功能。

梅花聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器一般 選用高硬度的聚氨酯做為彈性元件，傳遞扭矩工作能力比較強，而且具備吸收沖擊和震動的工作能力。

波紋管聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的扭轉剛度較高，對于對中偏差的補償工作能力屬于中等水平，一般 用作精度特殊要求很高的運用。

膜片聯(lián)軸器，分成單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器，單膜片聯(lián)軸器對于同軸度對中偏差沒有補償工作能力，雙膜片聯(lián)軸器對于同軸度對中偏差具備補償工作能力。這類聯(lián)軸器也用作傳遞精度特殊要求很高的運用。

剛性聯(lián)軸器:安裝軸對中標準高，簡而言之，剛性聯(lián)軸器是一種扭轉剛度為剛性的聯(lián)軸器，即使承受負荷時也無任何的回轉間隙。

如果系統(tǒng)中有任何的安裝誤差，則會導致軸、軸承或聯(lián)軸器提早的毀壞，換句話說剛性聯(lián)軸器無法用在高速的環(huán)境下，是因為機器高速運轉時軸上可能會造成高溫，這種高溫會導致軸的伸縮變形，而剛性聯(lián)軸器無法補償因為軸的伸縮所造成的軸向尺寸誤差。

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當然，如果軸的軸向相對位移誤差能被成功地控制，在伺服系統(tǒng)中剛性聯(lián)軸器也會充分發(fā)揮很優(yōu)異的性能指標。雖然以往人們不贊同把剛性聯(lián)軸器用在伺服傳動中，但因為它具備高扭矩承受能力、剛性和零背隙等性能指標，在運動控制行業(yè)中越來越多的消費者開始采用小規(guī)格的鋁合金剛性聯(lián)軸器。